نسب ابن داود إلى رجال الشيخ عده في أصحاب رسول الله صلى الله عليه وآله وأنه قتل بمؤتة (648) من القسم الأول، إلا أن النسخة المطبوعة ونسخ من تأخير عن ابن داود خاليه عنه. نعم كون زيد بن حارثة أبي أسامة من أصحاب رسول الله صلى الله عليه وآله لا إشكال فيه، وهو الذي تبناه النبي صلى الله عليه وآله وآخى بينه وبين أسيد بن حضير، كما تقدم برقم 1485.