من أصحاب علي عليه السلام، رجال الشيخ (15). وعده البرقي من أولياء أمير المؤمنين عليه السلام. روى (عبيدة) عن عبد الله بن مسعود، وروى عنه عبد الله بن سلمة. كامل الزيارات: الباب 14، في حب رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم الحسن والحسين عليهما السلام، الحديث 5. وقال ابن حجر في تقريبه: " عبيدة بن عمرو السلماني، بسكون اللام، ويقال بفتحها، المرادي أبو عمرو الكوفي، تابعي كبير مخضرم، ثقة، ثبت، كان شريح إذا أشكل عليه شئ سأله، مات سنة اثنتين وسبعين أو بعدها ". والصحيح أنه مات قبل سنة سبعين.